Проект ведет свою историю с 2000 года.

I региональный фестиваль любительских театров кукол Сибири состоялся 15-17 февраля 2000 года.

Основоположник фестиваля и автор названия – главный режиссер театра кукол «Сказ», Заслуженный артист России, Заслуженный деятель искусств Республики Крым Юрий Самойлов. Фестиваль ставит своей целью выявление и поддержку юных дарований в области искусства театра кукол и способствование получению ими специального образования; выявление тенденций развития в российских и зарубежных театрах.

Увидев интерес участников и зрителей к фестивалю, организаторы решили провести II региональный фестиваль «Кукла в детских руках» в 2007 году, с 1 по 4 июня. В нем приняли участие шесть любительских коллективов из Рубцовска, Верх-Чебулы, Осинников, Белово, Мариинска, Междуреченска.

III региональный фестиваль детских любительских театров кукол «Кукла в детских руках» прошел в Новокузнецке с 3-5 июня 2009 года.

Фестиваль детский, но все происходит очень по-взрослому: поднимается флаг фестиваля, участникам и гостям представляется профессиональное жюри.

IV региональный фестиваль «Кукла в детских руках» проходил в Новокузнецке с 3 по 5 июня 2011 года. В нем принимали участие любительские коллективы из Новокузнецка, Томска, Междуреченска, Горно-Алтайска и Верх-Чебулы. Почетным гостем фестиваля стал Народный артист России Владимир Машков, учредивший для актеров специальную премию имени Н. Никифоровой «Золотой львенок». Первой обладательницей премии стала Заслуженная артистка России Галина Романова.

В 2013 году V фестиваль “Кукла в детский руках» при поддержке Губернатора Кемеровской области проводился в городе Бургас (Болгария) и приобрел статус международного. В нем приняли участие коллективы из Армении, России (Архангельск, Томск, Междуреченск), Болгарии, Сербии.

С 2015 по 2019 годы фестиваль проводился ежегодно и в нем принимали участие детские любительские коллективы из Новокузнецка, Архангельска, Саратова, Томска, Северска, Бийска и других городов России.

XI Международный фестиваль детских любительских театров кукол "Кукла в детских руках" прошел 1 июня 2020 года в формате он-лайн!

XII международный фестиваль-конкурс детских любительских театров кукол «Кукла в детских руках» в 2023 году пройдёт на территории обновлённого здания кинотеатра «Коммунар», в котором сейчас находится Новокузнецкий театр кукол «Сказ».